东南大学宋爱国教授应邀来我校做学术报告

10月12日下午，东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国教授应邀来我校自动化学院410会议室做题为《力觉临场感遥操作机器人技术研究进展》学术报告。自动化学院院长刘喜梅、学院各教研室主任、相关教师、研究生和本科生100余人聆听报告，报告会由自动化学院副院长刘慧明主持。

报告会上，宋教授对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了讲解，详细介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术所在力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展和应用情况。他从进展一：自解耦的多维力传感器和基于误差建模的解耦算法，进展二：基于磁流变液控制的力反馈控制器和基于并联机构的力反馈手控器，进展三：自适应阻抗匹配无源控制算法和基于虚拟预测环境建模的控制技术做了详细介绍，介绍过程中，宋教授结合自身教学和科研经验，深入浅出地对感遥操作机器人研究现状及发展方向进行了阐述，图文并茂地介绍了感遥操作机器人在空间探索、海洋开发、远程医疗、远程实验等行业应用案例，精彩的报告赢得了现场师生的一致好评。报告结束后，宋爱国教授与自动化学院相关专业负责人、教师在学院414会议室进行座谈。

宋爱国，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，中国青年科技奖获得者，全国优秀科技工作者，江苏省特聘教授，入选国家百千万人才工程。国务院学位委员会“仪器科学与技术”学科评议组成员、教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人登月重大专项专家组专家、总装备部载人航天技术预研专家组专家、军委科技委创新特区专家等。现任东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家973项目1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目2项和面上项目7项、国家十一五科技支撑项目1项、载人航天921预研项目5项、国防预研项目2项、国防创新项目1项、江苏省重大成果转化项目3项等重要课题45项。