一、个人简介
基本信息：曹梦龙、男、1971.5、硕士生/博士生导师、教授、自动化教研室、联系方式：cml_qd@qust.edu.cn
研究方向:智能控制、信息融合、自主导航、机器人技术
教育背景：2010年12月至2013年7月 东北大学 博士后 控制理论与控制工程
2006年9月至2009年7月 哈尔滨工业大学 博士 导航制导与控制/飞行器设计
2002年9月至2005年7月 青岛科技大学 硕士 控制理论与控制工程
1992年9月至1996年7月 青岛化工学院学士 生产过程自动化
二、教学工作
主讲课程：
本科生：专业课《过程控制工程》，专业选修课《控制系统数字仿真》
研究生：选修课《多传感器数据融合技术》
教学成果：教学奖项、课程建设成果、教学特色
省级教改立项5项
1、 201804-201912校企合作-技术支持创新创业联合培养基地，（SDYJD18029）山东省研究生教育联合培养基地建设项目。
2、 2021 01-202312校企合作产教融合研究生教育实践，（SDYJG21121）2021年山东省研究生教育教学改革研究项目立项建设。结题证书（山东省教育厅，2023.10，证书编号2023SDYJG213）。
3、 2023年多传感器信息融合技术（校企合作）山东省研究生优质课程。
4、 2024年新工科背景下电子信息类专业构建学科交叉融合课程体系研究与实践，山东省教育厅2023 年本科教学改革研究项目（M2023302）。
5、 2023年智能时代自动化新工科专业创新人才培养模式探讨与实践，山东省重点教研立项，（Z2022329）。
校级教改立项 11项
教学获奖：
1、《控制系统数字仿真》获评校级优秀课程、优秀课程教学效果二等奖、课程课件获第四届多媒体课件大赛二等奖； 《控制系统计算机仿真技术》获优秀教材二等奖；《化工过程控制》获校级精品课程群；《空气压缩机智能控制器的研发及远程监控研究》获得专业学位研究生优秀实践成果奖、全省研究生教育创新计划奖。
2、《全自动焊网设备研究》获得山东高等院校优秀科研成果三等奖、山东省计算机应用优秀成果三等奖；《深空探测自主光学导航非线性滤波算法研究》获得山东高等学校优秀科研成果奖（自然科学）三等奖；《实景三维LBS技术与应用》获得黄岛区科技进步一等奖；《现场远程监控及能耗监测系统》获得山东省高等学校科学技术三等奖；《高性能橡胶制品的混炼胶制备技术装备及工业化应用》获得山东省科学技术进步一等奖；《现场设备无线远程预警及监测系统》全国创新创业成果交易中心登记入驻成果（证书编码019039）；《面向化工行业，构建贯穿人才培养全过程的实践创新与人体系，提升自动化专业学生工程创新能力》获得中国石油和化工教育教学优秀成果一等奖；《融合粒子群算法与改进灰狼算法的机器人路径规划》论文入选中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑者5000(2023年度F5000论文)，证书编号（LW_20246179）：S003202308013
指导优秀本硕论文9篇
三、科研工作
科研项目（近五年）：
纵向代表性项目：
1、2019.12-2024.6国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项“空间非合作目标智能附着理论方法”项目，非合作目标柔性附着智能感知（2019YFA0706502-3），主持。
2、2020.10-2021.10山东省自然科学基金面上项目，基于机器视觉的服务机器人自主导航关键技术研究（ZR2020MF087），主持。
近五年主持校企合作横向项目8项。
论文：近 5 年代表性论文
1、Cao Menglong;Gao Yue，Feature extraction algorithm of an irregular small celestial body in a weak light environment，PEERJ COMPUTER SCIENCE，2023（9），第一期，2376- 5992。
2、Cao ML,Li BX,Shi MG,The Dynamic Path Planning of Indoor Robot Fusing B-Spline and Improved Anytime Repairing A* Algorithm，IEEE ACCESS，2023-08-21，92416-92423。
3、陈志强，曹梦龙，赵文彬，帝王蝶算法优化粒子滤波在SLAM中的应用研究，系统仿真学报，2023（6）, v.35, 1351-1361，山东省自然科学基金支持。
4、曹梦龙，赵文彬，陈志强，融合粒子群算法与改进灰狼算法的机器人路径规划，系统仿真学报，2023（8），v.35，1768-1775，山东省自然科学基金支持。
5、MENGLONG CAO, XINJIE ZHOU , AND YUNPENG JU ，Robot Motion Planning Based on Improved RRT Algorithm and RBF Neural Network Sliding，Volume11 Page121295-121305 DOI10.1109/ACCESS.2023.3327915，Accession Number：WOS:001101953300001.
专利 / 成果转化：授权专利30余项，多项成果在企业产线转化应用。
学术及社会兼职：
青岛橡胶谷创业孵化有限公司创业导师、全国大学生创新创业项目指导教师、上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟首届理事、青岛中小企业服务技术支持志愿者、山东省专家库入选专家、崂山区拔尖人才、苏北第三批特聘专家、山东省优秀硕士生导师、学术桥评审专家库成员，中国教育发展战略学会人才发展委员会委员。
四、育人工作
学生培养：指导/协助培养硕士生 50余名，多人获校级优秀毕业生。连续多年度被评为“大学生最喜爱的老师”、优秀班主任（导师）；青岛科技大学首届十佳班主任；第八届十佳育人标兵。
学科竞赛指导：指导本科学生学生获‘挑战杯’全国大学生课外学术科技作品竞赛、机器人竞赛、智能车赛、电子设计大赛、智能制造挑战赛、研究生电子设计大赛等获得奖项30余项；获得国家级大学生创新创业训练计划项目、山东省创新创业训练计划项目多项。
当前位置：