一、 个人简介
基本信息：步妮，女，1981.12，硕士生导师，副教授，机器人教研室，bunihan@qust.edu.cn。
研究方向：软体机器手系统设计，模式识别与机器学习、非线性系统控制与设计。
教育背景：访问学者：日本国立东京农工大学
博士学位：日本国立东京农工大学，电子信息工程
硕士学位：中国海洋大学，运筹学与控制论
二、 教学工作
主讲课程：
《模式识别与机器学习》：研究生专业必修课
《科技论文撰写》：研究生专业选修课
《反馈控制系统原理》：本科生专业核心课
《现代控制理论及应用》：本科生专业核心课
教学成果：
1. 山东省研究生教育优质课程：《模式识别与机器学习》，主持。
2. 山东省研究生教育思政示范课程：《模式识别与机器学习》，主持。
3. 青岛科技大学先进工作者（2014年度,2022年度）
4. 青岛科技大学优秀班主任（2016年度）
5. 青岛科技大学优秀工会干部（2025年度）
三、 科研工作
科研项目：
国家自然科学基金青年基金项目，主持，基于演算子理论的Hamiltonian系统的鲁棒无源性控制研究，结题。
山东省自然科学基金面上基金项目，主持，气动驱动软体微手系统的建模和鲁棒无源性控制研究，结题。
论文：
[1] Bu Ni, Zhang Yingying, Zhang Yuyi, et al. Robust control for hysteretic Micro-hand actuator using robust right coprime factorization. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(6): 3982-3988.
[2] Bu Ni, Zhang Yuyi, Li Xiaoyong, Robust tracking control for uncertain micro-hand actuator with Prandtl-Ishlinskii hysteresis, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(15): 9391-9405.
[3] Bu Ni, Liu H, Li W. Robust passive tracking control for an uncertain soft actuator using robust right coprime factorization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(14): 6810-6825.
[4] 步妮, 李小永, 张玉义. 微手系统的鲁棒无源跟踪控制.控制理论与应用, 2023, 40(09):1620-1626.
[5] Bu Ni, Zhang Yuyi, Li Xiaoyong, Chen Wei, Jiang Changan, Passive robust control for uncertain Hamiltonian systems by using operator theory, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2022, 7(4): 594-605.
[6] Li, xiaoyong, Bu Ni, Yuyi Zhang. Robust tracking control for operator-based uncertain micro-hand actuator with Prandtl–Ishlinskii hysteresis. Asian Journal of Control,2023, 25(3): 2336-2344.
[7] Bu Ni, Pang Jinxin, Deng Mingcong. Robust fault tolerant tracking control for the multi-joint manipulator based on operator theory, Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5): 2696-2714.
[8] Jin Longguo, Bu Ni, Deng Mingcong. Isomorphism-based robust right coprime factorization for uncertain nonlinear feedback systems, Science China Information Sciences, 2020, 63:209202:1-209202:3.
[9] Bu Ni, Chen Wei, Zhao Yandong, Jin Longguo. Robust control for uncertain nonlinear feedback system using operator-based right coprime factorization, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2019, 6(3): 824-829.
[10] 张莹莹, 步妮. 3-DOF 微手系统的建模与仿真分析. 机床与液压, 2025, 53(02): 190-196.
[11] 步妮, 邓明聪. 基于学习及演算子理论的非线性系统控制方法综述.控制工程, 2023, 30(08):1408-1418.
学术兼职：IEEE 高级会员、自动化学会会员、山东宇航学会理事、青岛科技大学知联会理事
期刊审稿人：IEEE Transactions on Automatic Control(3篇)，Science China Information Sciences（中国科学-信息科学），IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（自动化学报英文版），International Journal of Robust and Nonlinear Control等。
四、 育人工作
研究生培养：如 “指导硕士生近20名，多人获校级优秀毕业生。”
学科竞赛指导：“西门子杯”中国智能制造挑战赛一等奖指导教师，“西门子杯”中国智能制造挑战赛二等奖指导教师
当前位置：