一、个人简介
基本信息：邢关生、男、1980.1、硕士生导师、副教授、机器人教研室、xinggs@qust.edu.cn
研究方向：复合机器人视觉操作、多机器人/智能体协同与自主导航
教育背景：天津大学，自动化专业，工学学士。
天津大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士。
南开大学，控制理论与控制工程专业，工学博士。
凯斯西储大学，电气工程与计算机科学系，访问学者。
二、教学工作
主讲课程：本科生专业核心课《机器人学基础》、《机器人工程专业导论》，本科生专业选修课《科学计算与仿真》，本科生专业实践环节《机器人入门实践》研究生选修课《机器人控制技术》
教学成果：获山东省教学成果一等奖、中国石油和化工教育教学优秀成果一等奖各1项
三、科研工作
科研项目：
空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，国家自然科学基金（主持）
移动机器人网络目标跟踪的合作一致观测与分布式主动规划，河北省自然科学基金（主持）
气动驱动软体微手系统的建模和鲁棒无源性控制研究,山东省自然科学基金（参与）
电动转运车智能控制系统的开发，企业横向课题（主持）
论文：
[1] Yihang Dou, Guansheng Xing*. Observer-based Prescribed-Time Formation Tracking of Second-Order Multi-Agent Systems under Event-Triggered Mechanism. Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2025, 239(6): 968-983.
[2] Guansheng Xing, Ziming Zhu. Lane and Road Marker Semantic Video Segmentation using Mask Cropping and Optical Flow Estimation[J]. Sensors, 2021, 21, 7156.
[3] 赵冠伍，邢关生*. 基于拆分大卷积核的 Voxel RCNN-SLCK 三维目标检测算法. 激光与光电子学进展, 2025, 62(8): 196-202.
[4] Yihang Dou, Guansheng Xing*, Aohua Ma, Guanwu Zhao. A Review of Event-Triggered Consensus Control in Multi-Agent Systems. Journal of Control and Decision, 2025, 12(1): 1-23.
[5] 马澳华, 邢关生*. 基于 GRU-A3C的四旋翼无人机视觉避障系统. 电子测量技术, 2024, 47(21): 46-52.
[6] 陈佳兴, 邢关生*. 基于改进YOLOv7-tiny的实时抓取检测算法[J]. 电子设计工程, 2024，32(23): 1-6.
[7] 任文硕, 邢关生*. 全向移动机械臂的混合视觉伺服与参数优化[J]. 现代制造工程，2023, 4: 59-68.
[8] Guangyao Zhu, Guansheng Xing*, Hansong Sun. Visual Servo Control of Omnidirectional Mobile Manipulator. Proceedings of 2020 Chinese Automation Congress(CAC), Shanghai, 2020, 2857-2862.
四、育人工作
研究生培养：指导培养硕士生22名，曾协助培养硕士生6名。
学科竞赛指导：指导学生获全国大学生智能汽车竞赛国家一等奖2项、国家二等奖6项和国家三等奖2项；指导学生获国家级大学生创新创业训练计划项目2项。
当前位置：