IEEE Transactions on Automatic Control (IEEE TAC)是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊，致力于发表控制理论、设计与应用方面的高水平论文，被公认为国际控制与自动化领域的两大顶级期刊，创刊于1956年，属于中科院Top期刊，是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。2019年IEEE TAC的SCI影响因子为 6.200 (2020年最新数据)。
近日，自动化学院池荣虎教授团队撰写的论文“Active disturbance rejection control for nonaffined globally Lipschitz nonlinear discrete-time systems”被控制领域国际顶级期刊IEEE Transaction on Automatic Control录用，DOI: 10.1109/TAC.2021.3051353。这是我校首次作为第一单位在该期刊发表长文(Regular Paper)，在控制科学与工程学科建设中具有里程碑意义。池荣虎教授为本文第一作者和通讯作者，自动化学院博士研究生惠宇为第二作者。
本文提出了一种局部动态线性化方法，将原始的非仿射非线性系统转换成关于输入仿射的非线性系统，解决了传统自抗扰控制中反馈控制律中如何选择控制增益的挑战性问题；分别设计了参数更新定律和自适应扩展状态观测器来估计控制增益和总体不确定性。本文提出的自适应反馈控制器同时考虑了期望轨迹、参数估计误差，以及未知非线性引起的总不确定性的补偿，可实现更好的控制性能，所提出的方法是数据驱动的，不需要模型信息。
该工作得到了国家自然科学基金、山东省泰山学者项目、山东省重点研发计划等项目的支持。
（撰稿：张郁浩；审核：马寒）
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