青岛科技大学赴青岛红树林科技有限公司“智能制造，科创未来”调研团体验ROS机器人软件平台

为深入了解中国目前在机器人领域的发展态势，青岛科技大学赴青岛红树林科技有限公司“智能制造，科创未来”调研团成员在杜晓林工程师的指导下，了解学习ROS机器人软件平台，并且体验当机器人组装师的感觉——自己动手安装一台四轴机器人。

操作ROS，体验机器人开源系统的便捷。成员们逐渐熟悉了ROS此机器人软件平台的基本操作，完成了程序的编辑、测试和运行等一系列工作。在午饭之前，成员们听取了杜晓林工程师对ROS此机器人软件平台的进一步介绍，突出指出：ROS这一平台以它点对点设计、不依赖编程语言、精简与集成、便于测试、代码开源以及强大的库及社区的特点而优于其他机器人软件开发平台。成员们也认识到了此软件平台在场景处理方面的强大与便捷之处以及ROS对于机器人研发制造的重要性。

模拟工业机器人生产线，实践体会人工流水线与 自动化流水线本质区别。在听取了部分设备维护要点之后，调研团成员们协助公司技术人员完成了生产线框架的清理与打磨工作。为了进一步为第二天的生产线安装做准备，调研团成员们按照标准作业指导书的装配要求独立完成了SCARA四轴机器人的组装。在这个过程中，调研团的成员们学会了阅读装配图纸，并且在组装过程中向专业人士了解了各种零部件的功能和特性，如伺服电机、谐波减速器、行星减速器等等。

当前核心领域的人工智能、前沿科技研发、人才培养等方面不受重视。建议完善人工智能人才培养制度，从大学本科生开始设立人工智能相关专业，推动人工智能领域一级学科建设。虽然装配过程充满了困难，但成员们仍然富于挑战激情。