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自动化学院举办“求思得”论坛暨“明笃讲坛”第十二期

日期:2025-11-18 点击数: 作者:张郁浩、彭菲 来源: 团委

为持续发挥“求思得·特色青年社区讲座”链接青年兴趣、激发学术创新的重要平台作用,11月18日下午,自动化学院于学院楼410会议室,成功举办“自适应几乎扰动解耦及在机械设备中的应用”主题宣讲。讲座以非线性控制理论前沿为切入点,引导青年学子深入探索智能控制技术在高端装备领域的创新与应用。

本次宣讲特邀加拿大湖首大学电气工程系教授、博士生导师刘晓平担任主讲。刘教授是非线性控制领域的国际知名学者,曾受聘为教育部长江学者特聘教授,学术造诣深厚,研究成果卓著。报告中,刘教授系统剖析了塔吊、桥式吊车、砌砖机器人等各类机械设备的核心控制问题,指出其均可由非线性模型描述,并普遍面临参数未知、未建模动态及外部扰动等挑战。他以“快速控制、精准定位、自适应性能、扰动抑制”为核心控制目标,深入分析了当前扰动解耦、自适应控制、预设时间及有限时间控制等领域存在的关键科学问题,并分享了其团队提出的创新性解决方案。报告内容层层递进,既有对理论瓶颈的深刻洞察,也有对实验验证的生动展示,充分展现了控制理论解决实际工程问题的强大生命力,激发了同学们对前沿控制理论的浓厚兴趣。

本次宣讲搭建了一个高效的学术交流平台,充分彰显了自动化学院立足学科前沿、服务国家重大战略需求的育人理念。未来,自动化学院将继续依托学校“求思得”平台,以科技强国使命为引领,不断推出更多启迪智慧、激发创新、服务发展的优质学术活动,引导广大学子夯实专业基础,勇攀科技高峰,在矢志报国的征程中乘风破浪、勇毅前行。

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