于佩元副教授

一、个人简介

基本信息：于佩元，男，1993年11月生，硕士生导师，特聘副教授，电工教研室，电话：15620606807.

研究方向：水下机器人智能化，海洋无人平台通讯、控制、导航系统

教育背景：中国海洋大学 海洋技术 博士

二、教学工作

主讲课程：本科生专业核心课《过程控制工程》

三、科研工作

科研项目：

参与国家重点研发、山东省重点研发等课题2项

论文：近 5 年代表性论文

[1] Yu P, Sun X, Zhou Y, et al. Adaptive station-keeping strategy for wave gliders considering uncertain environmental disturbances[J]. Ocean Engineering, 2023, 277:114326.

[2] Yu P, Zhou Y, Sun X, et al. Adaptive path following control for wave gliders in ocean currents and waves. Ocean Engineering, 2023, 284: 115251.

[3] Yu P, Zhou Y, Sun X, et al. Station-keeping strategy for wave gliders considering obstacle area. Control Engineering Practice, 2024, 153: 106093.

[4] Yu P, Zhou Y, Sun X, et al. Station-keeping strategy in emergency mode for wave gliders considering power shortages. Applied Ocean Research, 2024, 153: 104236.

[5] Yu P, Zhou Y, Sun X, et al. Power-efficient event-triggered adaptive heading control for wave gliders. Ocean Engineering, 2025, 318: 120175.

专利 / 成果转化：

[1] 于佩元, 周莹, 孙秀军. 波浪滑翔器海洋观测数据质量控制方法、系统及电子设备: 202310286271.7[P]. 2023-7-14.

[2] 于佩元, 周莹, 孙秀军.一种波浪滑翔器的锚定方法及系统: 202310307895.2[P].2023-7-14.

[3] 于佩元, 周莹, 孙秀军. 一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置:202310279100.1[P]. 2023-10-20.

[4] 于佩元 , 周莹 , 孙秀军 , 王重阳 . 一种海上视觉追踪系统及方法 :202311195653.5[P]. 2023-12-13.

[5] 孙秀军, 于佩元, 桑宏强, 周莹, 孙超. 一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统: 202210995147.3[P]. 2022-11-25.

[6] 孙秀军, 于佩元, 桑宏强, 周莹, 孙超. 一种分布式布局的波浪滑翔器控制系统:202210700923.2[P]. 2022-9-23.

学术兼职：《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》期刊审稿人